很久很久以前，大神宙斯平等的将所有天使分为上位、中位、下位，并且在这其中，选择了被称为「六圣兽」的天使们，让他们统治地上的动物们。被选中的天使是青龙豪、玄武真、朱雀丽、白虎凯、麒麟由达、凤凰璐卡这6个天使。
另一方面，流星的奇拉和风牙的玛雅，在六圣兽的选拔考试前前往了地上进行旅行。
6个天使虽然忠实的完成着任务，但随着时间的增长，宙斯行事越来越残忍，他们开始对宙斯产生了不信任的感觉。深爱着地上的动物们的美丽的六圣兽们，麻烦正在慢慢的接近他们……
原作・シリーズ构成 ：有栖川ケイ
监督 ：佐々木奈奈子
脚本 ：杉浦真夕、南出祐司
キャラクターデザイン ：佐々木敏子
総作画监督 ：佐々木敏子、吉田优子
美术监督 ：板仓佐贺子
音响监督 ：渡辺淳
アニメーション制作 ：东京キッズ
