未来的地球，人类的生活完全移居到了地下，终日在地震与塌方的担惊受怕中度过了上百年的岁月。在一个名叫JIHA的小村庄中，有一名名叫simon的少年，他为了帮助村子的发展每日都在努力的挖掘隧道。而就在某一天，少年在挖掘的途中偶然发现了一台小型凿岩机。simon的哥哥kamina一直坚信着村子上面有“地面”的存在，并且希望带领格伦团突破阻挠去往陆地。接着，突然爆发的强烈地震使得村子的天井崩塌，从上面坠落了一架巨大机器人……

人物简介：




simon（CV：柿原徹也）：本作的主人公，是一个沉默寡言的少年，但由于挖掘技术一流所以一直以来都受到村民的爱戴。敬重兄长kamina。由于突然发现的小型凿岩机而使得他的生活发生了巨大改变……


kamina（CV：小西克幸）：热情充满野心的team leader。追求黑暗和浪漫，人格魅力非常高。与弟弟simon的个性完全不同，不过2人倒是相当绝妙的组合。




yoko（CV：井上麻里奈）：追踪巨大机器人的少女，因为被simon和kamina所救所以和他们一起行动。虽然与simon同年但却更加稳重。






ブータ（CV:伊藤静）：JIHA村中一只被猪当作自己的孩子养大的鼹鼠（……）。simon的宠物。被グレン団当作非常重要的食物？！





リーロン（CV:小野坂昌也）：与YOKO一样都是机械工，后来与simoun等人一起行动。处事冷静客观，机械水平极佳。相当于グレン団头脑一般的存在。






ヴィラル(CV：檜山修之)：承担了歼灭所有企图到地面上去的人类的神秘兽人。搭乘エンキ。驾驶能力很高，喜欢折腾simon和kamina。





ダヤッカ(CV：中村大樹)：リットナー村的领导者。面对袭击村子的ガンメン軍団，带领村民奋起反抗。




キタン(CV：谷山紀章)：兽人猎人“黑之兄弟”领导人长子。血气方刚的劲头毫不逊于kamina，性格上与kamina也很相像。




キヨウ(CV：佐藤利奈)：“黑之兄弟”中的长女。拥有不输给yoko的火爆身材。




キノン(CV：植田佳奈)：“黑之兄弟”中的次女。是个平日中总是悠闲自得的眼镜娘。






キヤル(CV：阿澄佳奈)：“黑之兄弟”中的三女。受到大哥的影响，言语有些粗暴。